А при потери скорости расцветает целый букет неприятностей. А все из-за заявленной выше малой маневренности.
Дело в том, что развернуть лошадь - дело не быстрое. Всяко более медленное чем разворот человека или машины (у коня все же свой мозг). И даже если он приучен идеально слушаться узды, а наездник способен удержаться в седле, ставя коня на дыбы и поворачивая его на задних ногах, то все равно это медленнее чем разворот человека. Поэтому забежать за спину (только не совсем за круп, стоит беречься задних копыт) стоящего на месте конника - милое дело. Особенно с левой стороны, где в задней четвертьсфере у кавалериста полностью мертвая зона...
Поэтому неподвижный кавалерист - живая добыча пехотинца, а особенно - нескольких.
Следующая проблема - большие размеры. Ведь всадник вынужден защищать и животное, а оно гораздо уязвимее.
Наконец, особенность положения всадника в седле не позволяет ему наносить широкие удары в передней полусфере и очень мешает бить налево (если есть щит, иначе ничто не мешает перекинуть оружие в эту руку) и по задним направлениям (особенно если седло боевое, с высокими луками), а поворачивать коня, как уже говорилось, ему долго.

Тактика боя.
Всадник против пехотинца.
Со стороны пехотинца рассматривать не буду - если у всадника есть свобода маневра и тот не наделает глупостей, пеший - гарантированный труп. С боков всадник неплохо защищен, сзади его не догнать, встать прямо перед конем - самоубийство, даже если успеешь перед смертью насадить на меч или наколоть на копье всадника или лошадь. Чаще - лошадь.
Если простора нет, то шансы равны - умный всадник просто слезет с коня.
Всадник должен кружить вокруг врага, неожиданно наскакивая и атакуя - вот и весь рецепт победы. Главное - не разворачивать лошадь вблизи от врага.
Всадник против всадника.
Подобная схватка сильно нампоминает дуэль истребителей - сошлись-разошлись, постарались зайти друг к другу сбоку или сзади. Когда всадников всего двое, стояние на месте и обмен ударами практически невозможно - для этого надо сближаться шагом.
Конечно, может случится так что кони ударились грудь в грудь, но и тогда старались разъехатся как можно скорей, чтобы снова использовать преимущества коня.
Существовал, однако, прием подразумевающий таран конем - удар в бок, в надежде опрокинуть вражеского скакуна на землю.

Схватка всадника\группы всадников против группы пехоты.
Единственный шанс пехоты - заставить конницу потерять скорость. Если на поле боя нет естественных препятствий - их следует создать. Даже просто перепаханная земля (как поля Азенкура) тормозит разбег.
Если же и это недоступно - остается только сбиться в плотный строй в форме ежа, выставить вперед все что только можно и молится чтобы лошади в нем завязли.
Впрочем, и здесь у конницы преимущество - они не обязаны атаковать (особенно если враг выставил много пик). Можно подождать пока пехтура устанет, можно измотать ее ложными наступлениями и отступлениями, забросать метательными снарядами... Особенно это здорово получается у степняков с их массами конных лучников.
Если же пехота двинется в наступление - конницу она просто не догонит, а то и потеряет строй или нарвется на удар с флангов.
Именно так саксы потерпели поражение в битве при Гастингсе.
Лучники в больших количествах помогают, но даже при Азенкуре и Креси с их благоприятными для пехоты условиями исход боя решался в рукопашной.
Для того чтобы реально противостоять коннице, пехоте нужен свой конный отряд, который остановит и свяжет врага боем.
Конники против конников.
Отряд легкой конницы против отряда тяжелой.
Тяжелоконники будут гнаться, легкие - бежать и отстреливаться. Если местность неблагоприятная и их догонят - конец легкой коннице. Построение тяжелых всадников зависит от задачи. Если задача - прорыв, то они пойдут единой лавой. Если уничтожение - разобьются на "копья" и станут загонять рассыпавшихся легкоконников по одному.
А вот если местность способствует бегу - конец тяжелой коннице. Правда, погибать они будут долго и мучительно, постепенно переходя в разряд тяжелой пехоты - коней выбивают всегда первыми.
Однако если задача не победить, а лишь отогнать врага - рыцари справятся, конные лучники для того и созданы чтобы убегать.
Два отряда тяжелой\легкой однородной конницы.
Здесь все просто - конница столкнется лоб в лоб и попытется развернуть фланги, охватив ими противника. Тот кому удалось сделать это или не побежать раньше противника - победил.
Легкая конница еще может учинить "салочки" - когда два отряда россыпью гоняются друг за другом, стараясь поймать отдельных всадников в клещи.
Смешанный отряд конников против однородного.
Смешанные отряды весьма и весьма популярны в средней Азии. Любимая тактика степняков всем известна - легкая кавалерия делает вид что она тут одна и заставляет врага по классике противодействия ей (ну или под ее стрелами) сломать строй, после чего наносит удар засадная тяжелая конница. Если не сработало - берется более европейский вариант - атака тяжелоконниками в лоб, а легкая кавалерия образует "крылья" и заходит с фланга.
Два смешанных отряда конницы.
Следует либо бросить каждый вид конницы против родственного, либо постараться заблокировать и подвести под удар тяжелой конницы легкую кавалерию противника, не подставив ему свою. В любом случае, выигрывает тот кто сохранит более подходящий для данной местности вид конников - для степи это легкие, для пересеченной местности - тяжелые.