Хозяин земель - лорд.
Здесь особо пояснений не надо - это либо исконный владелец земли, либо человек которому земля пожалована сюзереном. В своей вотчине\феоде он обладает почти неограниченной властью и правами. Единственные обязанности - выставлять оговоренное количество воинов по зову сюзерена и удерживать земли от бунта.
Вольный барон так и вовсе никаких обязательств перед населением и слугами.
Сенешаль.
Сенешаль это правая рука лорда. По-арабски сенешаля именуют "wa'zir". Думаю, прямого перевода не требуется.
В принципе, его юрисдикция распространяется на все области. Официально же он - начальник рыцарей-вассалов и старших слуг (напомню, не всякий слуга вассал, поскольку не все приносят оммаж и получают землю).
Сенешаль, как правило, везде сопровождает лорда, заботится о его делах и свите. На нем же лежит дипломатическая работа.
Также сенешаль - командир рыцарей, второе лицо в соответствующей ветви.
Констебль.
А вот это лицо невыездное. Констебль - управляющий всеми делами имения в отсутствие сенешаля и лорда. Он всегда находится при замке
Констебль и сенешаль как правило из дворянского сословия, из бедных безщитовых (безземельных) рыцарей.
Также эту парочку роднит то, что именно на них, наравне с женщинами рода, лежит обязанность обучать детей и воспитанников лорда "домашним" наукам - чтению, письму, счету, прислуживанию за столом, разделке мяса и дичи, танцам, пению, бугалтерсокому учету и т.п.
Воинским же наукам и охоте обучали самые доверенные и опытные из воинов-сержантов.
Хозяйка замка.
Старшая женщина рода лорда, либо его жена.
По традиции (но не закону) хозяйка занималась тем же, чем сенешаль\констебль, казначей и главный повар вместе взятые. Также хозяйка курировала все богоугодные и церковные заведения, ей было принято подавать жалобы.
Таким образом, хозяйка выступала как своего рода гарант честности слуг, неподкупный (во всяком случае, в денежном отношении), имеющий прямой доступ к уху лорда, не боящийся его гнева и мести его приближенных.
Именно отсюда позже вырастает институт дамских комитетов. В принципе, любой из своих обязанностей она может пренебречь, но ценой плохих отзывов о ней в обществе.

Четверо вышеперечисленных - высший эшелон власти. Все остальные обитатели поместья обязаны подчинятся их приказам.

Следующим эшелоном идут старшие слуги, ответственные за определенные области. Подчинятся любому из них слуги других областей вовсе не обязаны, даже если те выше по сословию. По происхождению они могут быть и дворянами, и простолюдинами.

Начальник воинов.
Это капитан солдат, отвечающий за все текущие дела гарнизона.
Казначей.
Этот человек отвечает за учет имущества, торговлю, сбор налогов и податей. Также в его ведении все производства поместья - кузницы, плотницкие мастерские и т.п.
Дворецкий.
Слуга, ответственный за внутреннюю жизнь замка. В его ведении - кухня, прием и размещение гостей, бытовые нужды. В пути он, вместе с сенешалем, занимается лагерем, обустройством на ночь, постоем на постоялых дворах.
Коннетабль.
Он же конюший, начальник конюхов. Все лошади лорда - и охотничьи, и боевые, и запряжные - в его ведении. Их лечение, уход, состояние упряжи, повозок и карет в походе и дома.
Позже титул коннетабля стал почти равным сенешалю и потерял связь с конюшней.
Оружейный мастер.
Достаточно сложная фигура. Дело в том, что его ведомство задевает сразу области капитана и казначея. Это человек, ответственный за хранение, ремонт, закупку и производство вооружения в замке. Как ополчения, так и профессиональных воинов, семьи лорда и его самого.
Стоит отметить заботу наших предков о лошадях и оружии. Ответственные за них имели равный статус со старшими слугами, находящимися при лорде и сидящими рядом с ним и почетными гостями за верхним концом стола (а положение за столом в средневековье - лучший способ проиллюстрировать положение человека на социальной лестнице. Для сравнения - старший псарь и сокольничий сидят ниже, вместе со слугами низкого ранга.
Главный лесничий.
Ответственный за территорию. Его штату егерей и лесничих следует отлавливать браконьеров, заботится о дичи, рыбе и лесе во владениях лорда (к примеру, метить пригодные под спил деревья, проверять размер ячеек у крестьянских сетей и неводов, не допускать выбивания молодняка животных).

В крупных феодах все эти должности нередко распадались на несколько - к примеру, казначей превращался в троицу: лорд-мытарь, лорд-приказчик, собственно казначей (в значении бухгалтер).

Следующая категория - люди вне системы, стоящие в стороне от нее и не имеющие непосредственных начальников из числа слуг. Они не имели особой власти, но были приближены к лорду. Это:
Герольд.
Обязательный для каждого уважающего себя лорда человек. Служил рупором и паспортом. Объявлять гостей, их имена, родословную и статус, представлять лорда, объявлять его прибытие - все это его работа. В случае переговоров на дальних расстояниях (допустим, класса "стена-осадный лагерь") лорды предпочитали не драть глотки самолично, а предоставить герольду повторять речи господина. Поэтому луженая глотка - залог успешной работы наравне с хорошей памятью.
Капеллан.
Духовник лорда и леди все же не дотягивал до высшего уровня, но находился наравне с избранными слугами. Он тоже имелся в любом уважающем себя замке, даже если рядом находился монастырь или аббатство. Иногда обучал молодое поколение, подрастающее в стенах замка. Правда, уже без разбора - детей лорда, старших слуг, обычной прислуги и воинов.
Камердинер и старшая служанка.
Личные приближенные слуги, следящие за личными потребностями лорда и госпожи. Изредка бывают также у других членов семьи, но в таком случае они сидят за нижним столоми обязаны подчинятся этим двоим.
Фактически старшая служанка является более важным лицом, поскольку исполняет заодно роль церемониймейстера и советника-сенешаля для госпожи, но по официальному статусу они равны.
Архивариус, менестрель, лекарь, астролог, и т.п.
По своим правам и положению мало отличаются от трех вышеупомянутых обитателей замка, но вовсе не обязательно присутствуют. Например, постоянных менестрелей себе позволяли разве что графы да герцоги. Остальные довольствовались бродячими.
В фэнтези: учитывая специфику фэнтези-миров, там маг просто необходим в любом феоде. Кстати, его очень часто совмещают с капелланом, наделяя магическими силами жрецов.
Члены семьи лорда и вассальные малоземельные\безземельные рыцари.
Относятся к этой же группе, если не имеют одной из вышеперечисленных должностей .
В теории сюда можно отнести и шута. Он достаточно приближен к лорду - но с другой стороны отношение к нему у всех как правило как к слуге низших категорий (особенно у тех самых низших категорий).

Все остальные жители замка сидят за "нижним" столом и практически никогда не бывают высокого происхождения. Однако прошу не путать двор мелкого феодала и двор герцога или короля. Там практически любой из ниже перечисленных может оказаться хоть графом!
Интенданты, младшие офицеры (жандармы, десятники) солдат, командиры подразделений егерей (редко), старший псарь, старший сокольничий, кастелян и т.д. - низший уровень управления, непосредственные подчиненные старших слуг.
Главный повар, церемониймейстер, оруженосцы и кравчий за столом не сидят, но относятся сюда же.
Пажи лорда и рыцарей занимают промежуточное положение между этой ступенью и последними тремя. На первой стоят все рядовые воины и личные служанки хозяйки. На предпоследней - дворовые ремесленники и слуги (конюхи, псари, сокольничие, егеря, писцы и т.п.). Последнюю занимает прислуга, исполняющая черновую работу.

Отдельно опишу чины рыцарей и женщин (если к ним применимо слово "чины").

Женские.
Главенствуют здесь хозяйка и ее главная служанка (на месте сенешаля). В их подчинении женщины рода лорда и его высокопоставленных слуг, дети до семи лет, служанки и няньки всех вышеперечисленных.

Рыцарские.
Здесь главные - лорд и сенешаль.
Вассальные рыцари, оруженосцы и пажи.
Это три категории, которые любой рыцарь проходит за свою жизнь.
Пажом юный дворянин (или соискатель на это звание)становился как только покидал женскую половину. С этого начиналось обучение ведению хозяйства под присмотром тех же женщин и примкнувших к ним сенешаля и констебля. Но очень скоро мальчика начинали обучать выполнению обязанностей, которые будут возложены на него как на оруженосца. Пажи работали в конюшне, арсенале, на псарне. При этом учились не только ухаживать за конями, собаками, оружием, соколами, но и пользоваться разными видами оружия, скакать верхом, охотится под присмотром личного учителя-сержанта.
Когда паж в возрасте 16-17 лет становился оруженосцем, его обязанности в принципе оставались теми же, но приобретали более практический оттенок и становились более тяжелыми. Если паж во время боя находится при обозе, то оруженосец уже сражается бок о бок с господином.
Пажи и оруженосцы были обязаны прислуживать лорду и его рыцарям и друг другу дома и в походе и воспринимали это как честь.
Наконец, в произвольный момент, лорд мог счесть оруженосца достойным посвящения в рыцари - первую ступень полноценных дворян. Тот приносил клятву, иногда получал земли (временами чисто символически - болото, гору и прочее) и навсегда забывал про прислуживание господину на бытовом уровне (если, конечно, хотел - не забываем, в средние века прислуживание воспринималось как честь). Отныне он был почти равен лорду и имел право заводить себе собственных слуг и вассалов. А заодно имел возможность попытаться отпочковаться от господина и получить собственный феод.