Доспех, броня, латы.
Предельно просто. Броня – защитное снаряжение вообще (у транспортных средств, животных, людей).
Доспех – любое защитное снаряжение, одеваемое на тело.
Латы – в оружиеведении – европейские доспехи из сплошных пластин. В речи применяются как синоним доспехов, хоть это и не совсем верно.

Кинжал, стилет, нож.
Недавно упомянутая на форуме тройка путающихся.
В принципе, они в достаточной степени синонимы. В результате недостаточно четкой терминологии по отношению к конкретным видам кинжалов, ножей и стилетов, почти всякий кинжал можно назвать ножом. А стилет - кинжалом и ножом.
Однако на данный момент все же существует определенная градация для классификаторов.
Кинжал - оружие с обоюдоострой или полуторной заточкой, преимущественно колющее.
Нож - оружие с односторонней заточкой, часто с искривленным клинком, колюще-режущее.
Стилет - подвид кинжала без режущих кромок, с чисто колющим, часто граненым, клинком.
Повторю, это разделение классификаторов для составления таблиц и несоблюдение его не является ошибкой.

Секира, алебарда и топор.
Этот случай куда проще. В основном путаница в паре секира-топор происходит от непонимания значения слова "секира". Секира в классическом оружиеведении это подвид длинного пехотного топора (некоторые спорят – говорят копья) на длинной ручке, иногда с колющим острием, которое является частью лезвия, а не отдельным элементом (в смысле, не удлинением рубящее части).
Внимание: определение секиры как просто боевого топора со скругленными лезвиями, как это сделано в Википедии, неверно.
Секира сравнительно легка, обладает нешироким лезвием, применяется без щита и в большинстве случаев удерживается двумя руками. Классический пример - русский бердыш.
Внимание: называть секирой тяжелые топоры викингов и англосаксов неверно.
Многочисленные вужи, нагинаты, кван-до и т.п. проходят по категории алебард, хотя по строению наконечника они - явные секиры. Подозреваю, что свою роль сыграла длина древка, поскольку виды с коротким древком относят к секирам. Может здесь навредить и перевод – к примеру, англичане секиры и алебарды не различают и называют «polearms».
К сведению: в статью об алебардах и в ЛКИ вкралась немаленькая ошибка. В доказательство колющей роли алебарды там приведена фотография алебард из замка Детенице. Выложенные там на рисунке алебарды дико поздние (я датирую XVII веком, особенно принимая во внимание висящие ниже сабли и кирасу), когда латы стало уже не разрубить – только проколоть. Да и не надо было особо уже ничего рубить… Ранние же алебарды – мощное рубящее оружие, обладающее достаточно слабо выраженным острием. И лезвия-топоры у них, конечно, не полметра, но уважение вызывают.

Сабля и кривой меч.
Тут очень сложно. Многие, плюнув и скрепя сердце, признают их синонимами. Однако есть и те, кто проводит четкое различие.
У сабли - всегда однолезвийный клинок, возможна елмань (рубящее расширение на конце лезвия), ассиметричная (чаще всего "пистолетная") рукоять.
У кривого меча - однолезвийный или двулезвийный (обоюдоострый) клинок, симетричная рукоять и никогда не бывает елмани, но в целом клинок часто шире и тяжелее сабельного.
Внимание: по этой терминологии японская катана - именно меч, а вот на счет тачи я не так уверен. Хотя у японского оружия полностью своя номенклатура и вообще-то классифицировать его по европейской системе не очень корректно.

Панцирь.
Этот наш гость един в двух лицах.
Кое-кто считает его синонимом сплошной кирасы (и только ее!).
Это верно лишь для позднего периода истории.
Оружиеведы, специализирующиеся на кавказском и среднеазиатском оружии, выделяют его как вид кольчуги. У обычной кольчуги кольца мелкие и круглые в сечении, а у панциря - большие и плоские, в сечении - очень вытянутый овал или ромб. Похоже, именно такой "двойной соанский панцирь" рубил дон Румата. То есть - двойного плетения.
Это интересно: часто встречается термин "длинный панцирь". То ли он с набедренниками... То ли это длинная, до бедер или колен кавалерийская кольчуга описанного мной типа. Такие кольчуги распространены лишь среди всадников, для защиты ног. В пользу версии набедренников говорит упоминание о "пластинах" панцирей.

Пика и копье.
Случай примерно как с к кинжалом и стилетом. Одни говорят: пика – копье, но не всякое копье пика.
Различается просто - пика – длинное копье с небольшим, чисто колющим наконечником (поэтому кавалерийские копья рыцарства можно называть пиками).
Внимание: по это классификации японские яри, хоть они и достигают порой длины в шесть метров (у пехоты), называть пиками неверно.
Другие же выделяют пику в отдельный род вооружений, но сути это не меняет.

Пока что это все, что я вспомнил. Если вспомните какие-либо еще пары путающихся терминов и видов вооружений - пишите.

С уважением,
Штыпель Андрей.