Пехотная.
Тип швейцарской, фламандской и других армий. Рыцарей здесь было куда меньше, основу составляла пехота. Кавалерия в основном драгунообразная (спешивающаяся перед боем) и легкая. Стрелков в этих армиях почти не было, а сами солдаты почти не имели доспехов, кроме толстых курток и стеганых кафтанов. Основой вооружения была алебарда в ее исходном - смесь копья и топора - виде.
Выигрывали сражения подобные армии за счет строжайшей дисциплины (такой, что ополчениями это язык не поворачивается назвать), жестокости по отношению к врагам и друзьям (если раненный в швейцарской баталии не мог шагать в ногу со всеми, его немедленно убивали) и знания местности.
Обычно пехота старалась отделить рыцарей от их собственной пехоты, лишить маневра и истребить, не считаясь с потерями. Кавалерия же преследовала бегущего противника и разгоняла стрелков, крайне опасных для плотных построений пехоты.

Эта схема состава и вооружения армий, как и предыдущая, царила довольно долго, с минимальными изменениями - к 1350 году входит в обиход цельностальной нагрудник, к 1375 появляется полный латный доспех, уже не столь уязвимый для лука, арбалета и алебарды, в 1395 выходит полностью из употребления горшкообразный шлем, а к 1410 доспех становиться практически герметичным, с большим количеством сегментированных пластин. Рыцарство переходит на шлемы-армэ и модифицированные салады. Распространяются мечи-бастарды, исчезают широкие рубящие кавалерийские клинки, замененные мечами с граненым сечением, более приспособленными к уколу. Рыцарство понемногу доходит до идеи полностью отказаться от щита, который и так уже в большинстве случаев уменьшился до минимума (и приобрел даже у всадника четырехугольную форму, иногда закругленную снизу), а иногда и вовсе имеет сильно выгнутую форму и вешается на левое плечо на ремне, где и остается, не занимая руку.
Лишь один раз (и то ненадолго), в 1419 году, на арену выходит образование с армией совершенно иного типа, чем перечисленные выше - Табор, Сироты и прочие гуситы.
Гуситская армия состояла в основном из ополченцев и не имела мощной дисциплины и строя. Поэтому основным ее оружием было не столько древковое оружие типа алебарды (ею пользовались в основном пражане), сколько рабоче-крестьянские цепы и косы. Последними было очень удобно подрезать ноги из-под телег вагенбурга. Кроме того, именно гуситы начали активно использовать ручное огнестрельное оружие - пищали, гаковницы, ручницы, а заодно фактически изобрели полевую артиллерию - веглеры, хуфницы, тарасницы, и научились стрелять рубленным металлом - предшественником картечи.
Арбалетчики и стрелки из огнестрельного оружия составляли огромную часть армий гуситов. Конница была немногочисленной и частой союзнической - польской.
Тактика гуситов строилась вокруг вагенбурга - кольца или квадрата из сцепленных боевых повозок с высокими бортами, с поставленными на, под и в промежутках между возами орудиями . Обычно штурмующие вагенбург рыцари, обрадованные отсутствием обстрела издалека, налетали на повозки... Где им напоминали что прицельная дальность ручницы - 20 метров, 50 - эффективная для заряженной металлической сечкой тарасницы, а арбалетчики умеют и выжидать. После чего рыцари были вынуждены драться с оказавшимися с ними на одном уровне высоты алебардистами и цепниками, стоящими на повозках. А иногда и ниже, ведь картечь была особенно смертоносна для лошадей (и направлена в основном на них, поскольку тогдашние пушки не давали достаточной мощности чтобы картечью уверенно поражать всадника сквозь доспех). Задача воинов на возах была проста - продержаться пока перезарядят пушки, пищали и арбалеты.
Когда рыцарство уставало биться об вагенбург, с фланга или из-за растащенных возов следовала добивающая контратака.
Сокрушили гуситов только когда нашли ключ к их тактике - при Кратцау неожиданно атаковали двигающуюся колонну, а в 1434, у Лепан, рыцари вспомнили старину и выманили наконец толпу гуситской пехоты из вагенбурга в поле, подобно рыцарям Вильгельма, выманившим саксов Гарольда. Где и растоптали. Причем в отличие от тех гуситы не привыкли блюсти строй.
Таким образом в Европе вновь установился паритет войск - в 1422 кондотьер Корманьола при Арбедо разбил плотное построение швейцарцев с алебардами, напав мощными отрядами конницы с двух сторон.
Больше не были неуязвимы вагенбурги и каре алебардщиков, хотя и рыцарская конница не чувствовала себя полной хозяйкой поля боя. Но, обрадовавшись частично восстановленным позициям, рыцарство не заметило рождения в кантонах Ури и нового оружия будущего - двадцатифутовой пики и смешанного пикейно-алебардного строя швейцарской баталии. А тем временем в Германии уже разработана аркебуза снабженная спусковым механизмом с пружиной и крышкой для запального отверстия... Но все это - тема следующей статьи.